Wanneer de honden iets opgraven wat op een menselijk bot lijkt, helpen Magnum en Higgins Katsumoto de moord op zijn voormalige mentor te onderzoeken. Ondertussen worden Rick en T.C. ingehuurd als lijfwachten voor een undercoveragent. Ze is wanhopig op zoek naar contact met de nu volwassen dochter die ze als kind in veiligheid heeft gebracht.