In seguito alla crisi economica e sociale riscontrata in Giappone nella metà del XX secolo, altre nazioni hanno prestato il loro supporto finendo però in competizione tra di loro. Ne scaturì una guerra di confine terminata solo nel 2061, anno in cui il Giappone rimane sotto l'occupazione delle potenze militari straniere e la popolazione autoctona viene trattata come un oggetto in mano ai soldati. Gli eserciti fanno uso di potenti mezzi meccanici denominati AMAIM, guidati da un pilota umano e talvolta da un'intelligenza artificiale che agevola alcune manovre al pilota. Il giovane Amō Shiiba si imbatte in uno di questi mezzi e conosce Gai, l'intelligenza artificiale con cui imparerà a manovrare il robot. Il ragazzo viene trascinato dagli eventi in un gruppo di fuorilegge che esercita la resistenza contro il nemico e protegge i cittadini giapponesi indifesi.