Fuggendo dalle forze del male di Vega, il giovane principe del pianeta Fleed lascia la sua patria distrutta a bordo dell'UFO Robot Goldrake, una potente macchina da guerra, e arriva sulla Terra. Salvato da un brillante scienziato e compagni terrestri, combatte i dischi volanti e i robot inviati da Vega, che ha intenzione di impadronirsi del potente Goldrake e conquistare l'intero universo, oppure distruggerlo.