The Penguins of Madagascar è una serie animata in computer grafica trasmessa su Nickelodeon, basata sui pinguini del film Madagascar. Il pilot Gone in Flash è stato trasmesso nel novembre 2008 mentre la serie ha cominciato ad andare in onda da fine marzo 2009. Gli avvenimenti dello show si svolgono dopo Madagascar 2. La serie è composta da 26 episodi e Nickelodeon ne ha ordinati altrettanti per la seconda stagione.
La serie segue le avventure di quattro pinguini: Skipper (il leader del gruppo), Kowalski (il più intelligente), Soldato (il più giovane) e Rico (l'addetto alle armi), al Central Park Zoo di New York. I pinguini comandano l'habitat di Central Park e compiono delle missioni segrete nel cuore della città. Assieme a loro Julien, il re dei lemuri e i suoi sottoposti Maurice e Mortino, che sono i loro nuovi vicini e protagonisti di una mostra di lemuri nello zoo. I pinguini devono tenere tutto sotto controllo, spesso malgrado gli scherzi dei lemuri.