La scomparsa di Julie Mao, una ragazza ricca divenuta attivista politica, fa intrecciare le vite del detective Joe Miller (Thomas Jane), del capitano James Holden (Steven Strait) e della politica dell'ONU Chrisjen Avasarala (Shohreh Aghdashloo). In mezzo alle crescenti tensioni fra la Terra, Marte e la Fascia di asteroidi, scoprono il più grande complotto della storia.