Tenchi Masaki può sembrare un normale diciassettenne che vive nella campagna giapponese, dato che non sa ancora cosa lo aspetta in futuro. Quando la piratessa spaziale Ryoko, inseguita da due agenti della polizia intergalattica, finisce per schiantare la propria astronave nella proprietà del tempio del nonno di Tenchi, il ragazzo viene risucchiato in una avventura, che lo porterà in orbita nello spazio profondo ed oltre.