Tratta dalla saga letteraria di Sophie Audouin-Mamikonian, la serie segue la trasformazione della protagonista Tara da normale studentessa a principessa del regno di Otherworld e la sua crescita nella consapevolezza dei suoi super poteri. Nelle sue avventure Tara ha come compagni Cal, Robin e Gloria e i loro fedeli animali guida: il cavallo, la volpe e il leopardo. Tutti insieme dovranno difendere il regno di Otherworld dagli attacchi del malvagio Magister…