Stargate Atlantis è uno spin-off della serie televisiva Stargate SG-1, che a sua volta è basata sul film Stargate (1994). È andato in onda per la prima volta negli Stati Uniti il 16 luglio 2004, mentre in Italia è stato trasmesso a partire dal 4 marzo 2005. In questa nuova serie viene scoperto in Antartide un avamposto degli Antichi, i creatori degli Stargate, dove si scopre finalmente come raggiungere la mitica città di Atlantide nella galassia di Pegaso. L'episodio di apertura, "Nascita", in due parti, segue nella storia il finale della settima stagione di Stargate SG-1 ("Città perduta").
La serie racconta le avventure di un gruppo di scienziati e militari che hanno intrapreso un viaggio di sola andata verso la città perduta di Atlantide, situata nella Galassia di Pegaso. Come nel caso delle Squadre SG di Stargate SG-1, l'utilizzo del portale ha posto l'umanità in contatto con altre culture, alcune umane e altre aliene, alcune amiche e altre ostili.