Ci troviamo in Inghilterra, a cavallo tra la fine del XII secolo e l'inizio del XIII secolo: il castello del giovane aristocratico Robert Huntington viene fatto dare alle fiamme da Lord Alwine, il terribile e infido barone della Contea di Nottinghamshire, dopo che i suoi genitori sono stati barbaramente assassinati a tradimento dietro ordine dello stesso barone.
Il ragazzo, assieme ai suoi tre cugini, riesce però a trovare rifugio all'interno della foresta di Sherwood, nella speranza così di scampare alla persecuzione, ed alla fine incontrano un gruppo di banditi guidati dal buffo Little John e salvano dall'agguato di quest'ultimo la carrozza di una dolce e coraggiosa principessa, Lady Marian Lancaster, di cui Robin sarà sempre innamorato.
Assieme, Robin e i banditi cercano di fermare la persecuzione di Lord Alwine e porre un freno alla sua avidità, in aggiunta prevenire l'insaziabile vescovo di Hereford dall'adottare Marian per ottenere così le sue ricchezze di famiglia e soprattutto una preziosa croce d'oro ch'ella porta sempre con sé al collo: questo particolare amuleto è la chiave per raggiungere il misterioso "tesoro del bosco", che può donare infinita ricchezza e potere.
Dopo aver salvato Lady Marian, i giovani protagonisti vivono varie avventure combattendo ancora contro Alwine ed Hereford i quali continuano sempre ad aspirare al segreto della croce d'oro della fanciulla; in seguito tenteranno perfino di sottrarre il trono d'Inghilterra al legittimo re Riccardo Cuor di Leone, partito per la Terza Crociata e dato per disperso sulla via della Terrasanta.