Yūki è un valoroso cavaliere inviato nella splendida terra di Astraea in cui coesistono esseri umani, elfi, draghi ed altre creature magiche. Il suo viaggio però, ha comportato la perdita dei suoi ricordi rendendogli estremamente difficile sostenere delle conversazioni e prendere delle decisioni. Fortunatamente, potrà contare su alcune guide gentili e disponibili, specialmente Kokkoro, alla quale è stato assegnato ufficialmente il compito di supportare il protagonista ed aiutarlo a recuperare la memoria. Durante il loro viaggio incontreranno molte nuove conoscenze, tra cui la golosa e ingenua Pecorine.