Yu Kananase è un giovane giapponese un po' sbandato, che viene convinto dal suo amico Ryo Tachibana ad arruolarsi nell'I.M.O, l'Organizzazione Militare Internazionale, ente bellico che si serve di avveniristici mezzi di battaglia meccanizzati chiamati Rimhugen. Yu, che è un fanatico dei Rimhugen, sente di poterli pilotare a occhi chiusi, e malgrado la sua insofferenza alla disciplina decide di accettare di recarsi alla base dell'I.M.O per un approccio di prova. Qui incontrerà una sua amica d'infanzia, la dolce e un po' svitata Nanna Aihara, già in forze all'organizzazione. Il test sul Rimhugen è un successo: Yu sembra aver già pilotato uno dei grandi robot antropomorfi, e riesce a sfruttarlo oltre i limiti dello stesso sistema di comando. Ma un altro pilota, il tenebroso e abilissimo Wolf, gli si staglia davanti, incuriosito dal nuovo arrivato.