Questa serie drammatica segue le indagini dell'ispettore Tom Barnaby e del suo collega Gavin Troy nell'immaginaria contea inglese di Midsomer. I casi che sono incaricati di risolvere coinvolgono sempre una moltitudine di vittime e si svolgono in una grande varietà di ambienti. A Causton, la metropoli della contea, nulla è mai semplice come sembra. La città è piena di personaggi stravaganti, che covano oscure vendette contro ex avversari.