Cette série documentaire fait découvrir de l'intérieur des univers qui sont méconnus. Avec des caméras cachées, PY Lord et son escouade forcent l'entrée de milieux qui font tout pour demeurer dissimulés, et présentent l'envers du décor. Salon de massage, séance vaudou, orgie, vol d'auto, piquerie, trafic d'armes, casino clandestin, " plottes à puck ", pickpocket, secte, fight club et course d'autos sont les univers infiltrés. Sans juger, INFILTRATION raconte les vraies histoires derrière ces réalités.