La serie è ambientata nell'anno 1014 del Regild Century (R.C.), un tempo di pace e prosperità dopo l’era di colonizzazione dello spazio ma anche di guerre conosciuta come l’Universal Century. La serie segue Bellri Zenam, un giovane pilota cadetto membro del Capital Guard, un’organizzazione che ha il compito di proteggere Capital Tower, un grande ascensore spaziale che connette la superficie terrestre allo spazio e che trasmette energia tramite il cavo Photon Battery. Improvvisamente la torre viene attaccata da un gruppo di pirati spaziali sconosciuti – i Pirate Corps - a bordo dei G-Self, Mobile Suit dalla tecnologia sconosciuta. Bellri interviene subito e nonostante l’uso del suo semplice Rekuten (Mobile Suit da manutenzione) riesce a catturare un G-Self, trovando nel suo interno una pilota chiamata Aida Rayhunton. Grazie a una strana attrazione verso la ragazza e il Mobile Suit avversario, Bellri riesce a pilotare il G-Self, nonostante possa essere attivato solo a determinate condizioni, sorprendendo tutti.