Un gruppo elitario di agenti federali sotto copertura provenienti da diverse agenzie di sicurezza statunitensi (antidroga, FBI, DEA e ICE) si trovano a coabitare in una casa sulla spiaggia confiscata nel sud della California, chiamata proprio Graceland. L'agente speciale dell'FBI Mike Warren è assegnato a Graceland proprio alla fine dell'addestramento a Quantico.