Vai Diego! è uno show di animazione di mezz'ora che ha per protagonista Diego Marquez, il cugino di Dora l'Esploratrice. Diego è un eroe d'azione e d'avventura di 8 anni che ama la natura e gli animali.
In ogni episodio la missione di Diego è aiutare a salvare un animale in pericolo. Per farlo Diego utilizza la sua grande capacità di osservazione e uno strumento scientifico come il computer, ma anche un diario, una macchina fotografica e naturalmente l'aiuto dei giovani spettatori a casa. Diego raggiunge i suoi obiettivi e allo stesso tempo fornisce ai bimbi informazioni sui versi degli animali, i loro movimenti, l'habitat in cui vivono, la loro alimentazione, la famiglia e le caratteristiche fisiche.