Pour l'astronome Nicolas Copernic, c’est une certitude : la Terre tourne autour du Soleil. Bouleversant les savoirs de ses contemporains, cette nouvelle théorie a des répercussions non seulement sur la pensée scientifique, mais aussi religieuse et philosophique du XVIe siècle. Est-ce la peur de l'Église ou la peur de l'embarras qui a fait hésiter Copernic pendant 30 ans ? Quel rôle ont joué sa maîtresse Anna Schilling et le conseiller Joachim Rheticus ?