In un mondo in cui esistono dinosauri ed esseri dai poteri insospettabili, Son Goku è un ragazzino accolto dal nonno adottivo. Dopo la morte del nonno, il ragazzino con la coda di scimmia vive da solo. Incontra Bulma, una ragazza impulsiva. È alla ricerca delle Sette Sfere di Cristallo che, una volta raccolte, permettono di esprimere desideri. Attraversando terre ostili, incontrano finalmente il Genio della Tartaruga, un vecchio saggio che vive su un'isola. Diventa il maestro di Son Goku. È accompagnato da un altro discepolo, Krilin, che diventerà uno dei suoi amici più fedeli. Insieme, cercheranno di sviluppare le loro abilità, soprattutto perché la coda di scimmia di Goku incuriosisce Krilin. È davvero umano?
Durante gli allenamenti e i combattimenti, incontrano altri guerrieri come Ten Shin Han, Yamcha o Little Heart, un alieno del pianeta Namek. Si affrontano nel Grande Torneo di Arti Marziali, l'evento globale.
Altre minacce sempre più potenti li affronteranno, poiché le sfere di cristallo sono ricercate da molti altri. Una di queste è Re Pilaf, una creatura piccola e arrabbiata, accompagnata da Mai, un'umana, e Soba, una volpe ninja.