Nel sobborgo immaginario di Herkleston City, Baltimora, Maryland, Craig ha 10 anni e ama giocare al torrente con i suoi amici Kelsey e J.P. È un leader naturale e cerca sempre di aiutare gli altri bambini quando ne hanno più bisogno. Kelsey Bern ha 9 anni, indossa sempre un mantello e ha un pappagallo (che lei dice essere un falco) di nome Mortimer che di solito è appollaiato sopra la sua testa.
John Paul "J.P." Mercer indossa una maglia da hockey su prato troppo grande per lui. Sebbene non sia molto intelligente, è fantasioso e gentile con chi lo circonda.
Craig, Kelsey e JP vivono molte avventure sul torrente, descritto come un'utopia selvaggia e infantile in cui tribù di bambini dominano case sugli alberi e piste ciclabili.