Brave10 è ambientato nel periodo Sengoku (1478-1605), epoca nella quale il Giappone era suddiviso in piccoli staterelli feudali che tendevano a farsi guerra per la supremazia. Per colpa dell’ambizione di un signore di questi stati, il santuario di Izumo viene dato alle fiamme e la sua gente uccisa. Solo una ragazza riesce a scappare al massacro, la sacerdotessa Isanami che, fuggendo nei boschi, si imbatte in Kiragakure Saizò, un samurai senza padrone che ha la tendenza di cercare avversari sempre più forti di lui da battere. Isanami, capisce subito che può fidarsi di Saizou, così gli chiede di accompagnarla fino a Ueda. Il giovane samurai, malgrado non voglia addossarsi la responsabilità della ragazza, è costretto da una serie di vicende a proteggerla.