Ross incontra Paul, il padre di Elizabeth, per la prima volta e chiede ai suoi amici di dargli supporto morale e parlare bene di lui. Paul poi finisce per far colpo su Rachel, che fa di tutto per mettere in buona luce Ross agli occhi di Paul, commettendo però una gaffe dopo l’altra. Phoebe decide di scrivere "un altro" libro, che parla di Monica e Chandler. Joey rischia di essere licenziato dalla sua sit-com quando ha uno scontro con il tecnico che manovra il robot di "Mac e C.H.E.E.S.E.".