Dopo che Chandler vede accidentalmente Rachel girare nuda per casa dopo aver fatto la doccia, parte una reazione a catena in cui tutti cercano di vedere gli altri nudi! Joey scopre che suo padre Joey Sr. ha un'amante e non sa se dirlo o no a sua madre. Nessuno può sopportare il nuovo ragazzo di Phoebe, l'irritante psicologo Roger.