Durante un volo sperimentale, l'astronauta John Chrichton viene risucchiato con la sua navetta in un tunnel spaziale e si ritrova in un'altra zona della galassia nel bel mezzo di una battaglia fra i Pacificatori ed un gruppo di prigionieri in fuga. Questi ultimi conducono Chrichton a bordo della loro nave senziente chiamata "Moya", la quale poi si dirige verso i Territori Inesplorati.