Howard possiede un braccio robotico e mostra le sue potenzialità agli amici facendogli servire la cena. Durante il pasto Penny viene a conoscenza della "relazione" tra Sheldon ed Amy e scopre che i due si sono conosciuti grazie ad Howard e Raj, i quali avevano iscritto Sheldon ad un sito di incontri. Fino ad ora i due hanno comunicato solo attraverso sms ed e-mail. Dopo aver saputo che Sheldon e Amy hanno discusso della possibilità di avere un figlio "perfetto" grazie all'inseminazione artificiale, Penny cerca di convincere Sheldon a chiedere un appuntamento ad Amy e conoscerla dal vivo piuttosto che affidarsi alla tecnologia. Il giorno dell'appuntamento Sheldon si presenta da Penny chiedendole di accompagnarlo senza aver pensato al fatto che la ragazza possa avere altri impegni. Nel frattempo Howard, a casa sua, utilizza il braccio robotico per farsi massaggiare la spalla. Il massaggio è talmente soddisfacente che ad Howard viene un'idea: usare il braccio robotico per masturbarsi. Sheldon si reca con Penny a prendere Amy. La ragazza, durante il viaggio, chiede a Sheldon se quello sia il suo primo appuntamento e lui risponde di sì. Howard telefona a Leonard e Raj perché è in difficoltà: il congegno si è bloccato ed il suo pene è rimasto intrappolato nella morsa della mano robotica. Una volta in macchina, Penny cerca di rompere il silenzio imbarazzante tra Sheldon ed Amy cercando di fare conversazione ma i due la mettono a disagio con risposte secche ed imbarazzanti. Leonard e Raj vanno a casa di Howard e, dopo aver fatto qualche battuta sull'accaduto, aiutano Howard ad andare in ospedale. Al ristorante, Penny è sempre più imbarazzata perché non riesce a far conversare i due. A fronte di una domanda sugli appuntamenti avuti dai due la conversazione si sposta sulla vita privata di Penny e Sheldon si cimenta nella stima dei partner sessuali della ragazza. Questa è la prima conversazione che sembra attirare anche l'attenzione di Amy. All'ospedale, l'infermi