Bob et Nancy Griffith ont effectué vingt voyages en mer en deux décennies, réalisant un rêve de liberté et d'aventure sur leur voilier 16 mètres. Rien ne semblait impossible à ce couple et à leur famille, alors qu'ils se rendaient dans des endroits tres reculés. Comme le raconte Nancy dans ce film, le voyage de leur vie non conventionnelle a entraîné des défis et des sacrifices.