Le malicieux Milo, agé de 4 ans, vit entre son papa et sa maman. Et son quotidien se révèle être un astucieux terrain de jeu et de découverte. Il est très curieux de tout : pourquoi les carottes poussent-elle ? Comment il est venu au monde ? Les sujets sont parfois graves : pourquoi les personnes âgées s’essoufflent-elles ? Pourquoi, quand on meurt, c’est pour toujours … mais parfaitement adapté à la maturité de l’enfant. Milo sait aussi écouter ses parents. Grâce à eux, il apprend quelque chose d’important sur sa vie, son école, ses jeux, les découvertes, les peines et les peurs… En apportant des réponses toutes simples, les parents de Milo l’aident à grandir et l’encouragent à pousser plus loin ses recherches.