Con base en la oficina privada de un ministro del gabinete del gobierno británico (y, en la secuela, con sede en 10 Downing Street, la residencia del Primer Ministro británico), la serie hace un seguimiento de la carrera ministerial de James Hacker (representado por Paul Eddington), miembro del parlamento británico. Si varios intentos de formular y promulgar legislación o realizar cambios en el departamento se encuentran con la oposición del funcionariado civil británico, y en particular de su Secretario Permanente, Sir Humphrey Appleby, representado por Nigel Hawthorne. Su Secretario Privado Principal, Bernard Woolley (Derek Fowlds), normalmente se encuentra atrapado entre los dos, aunque a menudo muy influenciado por el personaje de Sir Humphrey. Casi todos los capítulos terminan con la frase "Sí, Ministro" (o "Sí, Primer Ministro"), normalmente de boca de Sir Humphrey que de esa forma remarca su victoria sobre su "jefe político" (u, ocasionalmente, reconoce su derrota).