documental televisivo de cuatro partes que trata sobre la evolución humana producida por la BBC en el Reino Unido. Fue mostrado originalmente en Abril del 2003. Después fue mostrado en los Estados Unidos como una serie de dos partes en Discovery Channel y sus afiliados.
El documental fue producido en su mayor parte por el mismo equipo que produjo la multi-aclamada y premiada serie Caminando con dinosaurios y Caminando entre las bestias, aunque el director de las dos series anteriores Tim Haines no estuvo implicado. En los documentales anteriores los animales prehistóricos habían sido reconstruidos con tecnología CGI y modelos animatrónicos. Para Caminando con cavernícolas no se usaron técnicas por computadora para reconstruir a nuestros ancestros, sino que se usaron actores a los que se les agrego maquillaje y prótesis, para darles un toque más humano. Como sus precursores, Caminando con cavernícolas se hace al puro estilo de documental de fauna animal y como narrador en la versión británica Robert Winston.
Se usaron imágenes de Caminando Entre las Bestias.