Nuevos personajes acompañan en esta serie a la Pantera Rosa, que tiene aquí un rol secundario. Sus hijos Pinky y Panky son miembros de un grupo de amigos llamados "Las Panteras Arcoiris", que pasan un sinfín de aventuras de las cuales salen siempre airosos. Integran la pandilla: el líder Pinky, la romántica Chatta (de color púrpura), el deportista Rocko (de color amarillo); el dormilón Murfiel (de color verde); la científica Annie (de color naranja); el misterioso Punkin (de color azul); y el pequeño Panky, que aún utiliza pañales.La pandilla antagonista son los "Ángeles Gritones", conformada por Finko, líder y rival directo de Pinky; Howl, su mano derecha; y la bella Liona, que también pelea por ganarse el afecto de Pinky.