En UC 0087, siete años después del final de la Guerra de Un Año y luego de los eventos de la Operación Stardust, la Federación de la Tierra establece la división de élite de contrainsurgencia llamada Titans para cazar los focos restantes de la resistencia Zeon. Los Titanes se vuelven demasiado entusiastas en su misión, recurriendo a métodos brutales para lograr sus objetivos, convirtiéndose en nada más que tiranos despiadados con la ambición de gobernar la Esfera de la Tierra. Dos grupos de resistencia anti-Titanes, el AEUG (Anti-Earth Union Group) y sus contrapartes terrestres Karaba, se forman para unir varias fuerzas existentes en la lucha contra los Titanes de apariencia fascista. Sus miembros consisten en soldados renegados de las fuerzas terrestres federales, ex soldados del Principado de Zeon y milicias de colonias espaciales.