Tras salvar a un chico casi ahogado, la Princesa Sirena Lucía del reino del Océano Pacífico Norte deja su perla mágica a su custodia. Siete años despues ella toma forma humana y con la ayuda de su pinguino guardián Hippo, intenta encontrar al chico y recuperar su perla mágica. Cuando por fin vuelve a encontrar al chico, Kaito, piensa que es rude, pero al ser amenazado por malvados que viven bajo el agua ella recupera su perla, se transforma en Pink Pearl Voice y les vence con una canción. Despues de la lucha Lucía, en su forma sirena, sujeta a Kaito en sus brazos como hizo hace 7 años, y se da cuenta de los sentimientos que tiene por él. Pero desafortunadamente, a las sirenas no se les permite amar a humanos. Para detener la invasión del mal Lucia debe revivir a la Diosa del Agua Regina, y para ello debe encontrar a las otras 6 Princesas Sirenas.