El señor Wilson, un tranquilo jubilado que vive con su esposa Marta, dedica la mayor parte del dia a cultivar las rosas de su jardin. Pero su apacible vida se ve perturbada con la llegada de Daniel, un niño de 5 años muy inteligente (en verdad actua como un chico mayor), pero tambien muy inquieto, siempre ideando nuevas travesuras. El señor Wilson intenta tomárselo con calma, especialmente cuando su mujer le recuerda que es un niño pequeño (ella quiere a Daniel como a un nieto), pero no puede remediar tener sobresaltos cuando oye a Daniel. Daniel vive con sus padres, Henry y Alice, dos personas muy tranquilas que tienen siempre que justificar a su hijo con los detrozos que realiza. El es un ingeniero, y ella ama de casa. Rufus es el perro de la casa. Un perro muy inquieto, que se apunta siempre a seguir a Daniel mientras que este utiliza su bici o monopatín.
Los amigos de Daniel son Joey, un poque torpe el pobre. Margaret (la chica de las gafas), que intenta siempre que Daniel tenga mejores modales y está "picada" con Gina. Gina, una chica italiana de la que Daniel está enamorado porque se parece mucho a él.
Pero, aunque Daniel siempre suele ser quién la lía, en las historias van surgiendo otros personajes cuya actitud no sería muy adecuada, así se encuentra con ladrones, piratas y gente con muy mala leche, por lo que las trastadas de Daniel están algo más justificadas.