Casto Sendra Barrufet nació en Tarragona en 1928 y trabajó en representaciones teatrales de aficionados prácticamente desde su niñez. Su primer empleo fue como botones en el periódico tarraconense Diario Español, donde trabajó luego como publicitario, al tiempo que escribía sus primeros chistes y participaba en concursos radiofónicos de humoristas. Luego se inició en Radio Tarragona con pequeñas intervenciones de carácter humorístico, siendo contratado más adelante para interpretar su primer papel teatral en el Romea de Barcelona.
Ya en Barcelona, a finales de los años 50, sus comienzos fueron difíciles, pero se abrió paso en el teatro y el music-hall, con comedias como Viva el amor o El huevo. Poco a poco se va introduciendo en el mundo del espectáculo y finalmente recala en Televisión Española, donde despunta con programas de humor, como En broma (1961), que le otorgan una gran popularidad.
Es en ese momento cuando Luis García Berlanga le ofrece debutar en el cine, y además con un papel protagonista en Plácido (1961), que terminó convirtiéndose en una de las películas más importantes de la Historia del Cine español. En los años 60, llegaría su verdadera popularidad, al intervenir en numerosas películas y aparecer asiduamente en televisión.