Manuela Ruiz Penella conocida como Emma Penella (Madrid, 2 de marzo de 1931 - Ibidem, 27 de agosto de 2007) fue una actriz española de cine, teatro y televisión.
Hija del político Ramón Ruiz Alonso y de Magdalena Penella Silva, nieta del compositor Manuel Penella Moreno, bisnieta del también músico Manuel Penella Raga, hermana de las también actrices Elisa Montés (1934) y Terele Pávez (1939-2017). Se casó con el productor de cine Emiliano Piedra con quien tuvo tres hijas: Emma, Lola y Emiliana. Además, tía de la actriz Emma Ozores (hija de su hermana Elisa Montés y del actor Antonio Ozores).
Actriz de marcada personalidad y prestigio desde la década de 1950, triunfó en cine gracias a películas como El verdugo de Luis García Berlanga y mantuvo intensa actividad teatral. Renovó su popularidad en sus últimos años participando en las series de televisión Aquí no hay quien viva (2003-2006) y La que se avecina (2007).