Joséphine est envoyée en mission à La Réunion auprès de Gaspard, un petit garçon âgé de dix ans, qui va rencontrer pour la première fois Denis, son père, organisateur de randonnées sur l'île. Lorsque les parents de Gaspard se sont séparés, sa mère, Carole, ignorait qu'elle était enceinte. Elle a, ensuite, cherché à prévenir Denis, mais ce dernier avait quitté la France pour voyager à travers le monde. Ce n'est que tout récemment qu'elle a réussi à retrouver sa trace et qu'elle a donc entrepris le voyage depuis Paris pour présenter Gaspard à son père. Leur première rencontre, à laquelle assiste Joséphine, se passe plutôt mal. Denis se montre maladroit, blesse involontairement le jeune garçon qui est bien décidé à ne plus le revoir. Juste après, deux policiers viennent chercher Carole. D'importantes sommes d'argent ont disparu des comptes de la société dont la jeune femme est directrice financière et elle doit revenir à Paris pour y être entendue par le juge chargé de l'affaire. Innocente, Carole tombe des nues. Joséphine lui conseille de confier son fils à Denis le temps de résoudre son problème. Gaspard se retrouve donc contraint d'accompagner son père lors d'une randonnée...