Les trois animateurs sont lancés à pleine vitesse sur la piste Top Gear dans une course de relais au volant d'un monstre de puissance : l'Audi Quattro A1 Groupe B. Face à eux, trois légendes de la compétition automobile : le pilote de Formule 1 René Arnoux, le multiple champion d'Europe des rallyes Bernard Darniche et le vainqueur du Paris-Dakar Bruno Saby. Qui va l'emporter ? Par ailleurs, Bruce Jouanny tond une pelouse à 250 km/h. Enfin, Philippe Lellouche révèle l'identité du Stig et reçoit en plateau l'humoriste Olivier de Benoist et le pilote de rallye Ari Vatanen.