Im Mittelpunkt der Serie steht Miyamoto Musashi, der dem japanischen Schauspieler Toshiro Mifune nachempfunden wurde. In der frühen Edo-Zeit, als die Kriege zu einem Ende kamen und eine friedvolle Ära in Japan eingeläutet wurde, wird ein alternder Musashi mit einer geheimen Mission beauftragt und erhält das legendäre »Oni Gauntlet«, woraufhin er aufbricht, um Dämonen zu töten.