Der Jugendliche Hikaru Amatsuga beobachtet eines Tages zufällig eine mysteriöse Explosion und als er der Sache nachgeht, trifft er auf die mächtige, mechanische Rüstung Arma, die zu einer Gruppe von Alienlebensformen gehört, die als »Mecha-Ude« bekannt sind. Diese vor langer Zeit auf die Erde gekommenen Maschinen haben ein Eigenleben und können sich mit Menschen verbinden, um ihnen unglaubliche Kräfte zu verleihen. Durch eine unfreiwillige Partnerschaft mit Arma wird Hikaru daraufhin in eine geheime Welt von Kriegen und Machtspielen hineingezogen, während er zusammen mit der Wiederstandgruppe ARMS sowie seiner neuen Teamkameradin Aki Murasame gegen die bösartige Kagami Gruppierung ankämpft, die es sich zum Ziel gesetzt hat, die Mecha-Udes zu versklaven und ihre Fähigkeiten als Waffe für ihre eigenen Interessen zu missbrauchen. Werden sie es schaffen können, die ungewöhnlichen Maschinen vor ihren Feinden zu retten und lebendig aus der Sache herauszukommen?