Lilli, eine Hexe, findet in einem Zauberbuch den Drachen Hektor. Schnell schließen die beiden Freundschaft und die beiden erleben viele Abenteuer und reisen durch die Zeit. Zu Anfang einer jeden Folge kommt es auf unterschiedliche Art dazu, dass Lilli und Hektor über bestimmte Zeiten und Regionen in vergangenen und zukünftigen Jahren erfahren. Dann holt Lilli ihr Hexbuch unter dem Bett hervor und sucht das zum Zielort passende Zeichen.