Vier Teenager beobachten, wie nachts fremde Raumschiffe auf der Erde landen. Sie gehen zum Landeort und treffen auf intelligente Dinosaurier, Astro-Dinos genannt, die vom Planeten Reptilion stammen, einem Planeten, der sich genau gegenüber der Erde auf der anderen Seite der Sonne befindet.
Die Teenager freunden sich mit den Astro-Dinos an, gründen einen geheimen Asto-Club und werden deren Verbündete im Kampf gegen die Tyranno-Saurier unter der Leitung von Djingis Rex, die ebenfalls von Reptilion stammen, aber die Erde erobern wollen.