Nach Jahren ist die Voyager zur Erde zurückgekehrt. Anlässlich des 10. Jahrestages ihrer Rückkehr denkt die immer noch rüstige Janeway an ihre Crew, die auf der lange Reise dezimiert wurde. Seven ist bei einer Mission ums Leben gekommen, Chakotay starb kurze Zeit später; Tuvok leidet an einer unheilbaren geistigen Verwirrung. Dies alles vor Augen, fasst Janeway einen Entschluss: Sie kehrt durch eine Art Wurmloch auf die Voyager von vor 26 Jahren zurück, um die Zukunft zu ändern.