Astronaut John Crichton startet mit seinem neuen Raumschiff zum Jungfernflug. Durch einen Unfall gerät er in ein Wurmloch und wird in eine weit entfernte Galaxie katapultiert. Dort gerät er mitten in die kriegerischen Auseinandersetzungen fremder Wesen. Seine kleine Raumfähre wird an Bord des biomechanoiden Raumschiffs Moya gezogen, mit dem gerade einige Gefangene flüchten wollen.